In einem gemeinsamen Projekt der Basler AG mit der drag and bot GmbH wurden Baslers 2D-Kameras in die grafische Roboterprogrammiersoftware drag&bot integriert. Dank der Einbindung der bewährten Basler pylon Camera Software Suite in die drag&bot Software ist es nun möglich, Basler 2D-Kameras in Roboterapplikationen intuitiv zu bedienen. Ein zweites Ergebnis der Kooperation ist ein verbesserter Treiber für Basler 2D-Kameras für das Open Source Framework ROS.
Zur Programmierung von Robotern mit Vision-Komponenten waren in der Vergangenheit in der Regel sowohl Robotikkenntnisse als auch Kenntnisse in der herstellerspezifischen Roboterprogrammiersprache notwendig. Die Software drag&bot vereinfacht die Programmierung von Industrierobotern. Der Programmablauf wird in einer grafischen Bedienoberfläche per Drag-and-drop durch das Auswählen und Zusammenstellen einzelner Funktionsblöcke definiert. Diese Funktionsblöcke sind bspw. eine Roboterbewegung, das Schließen des Greifers oder das Lokalisieren eines Werkstücks. Zur Anpassung gibt es intuitive Bedien- und Eingabehilfen – sogenannte Wizards -, die den Nutzer bei der Parametrisierung einzelner Funktionsblöcke unterstützen.
Die Basler pylon Camera Software Suite für Linux wurde nun in die drag&bot Software eingebettet. Durch die Integration der Software Suite ist es möglich, Basler 2D-Kameras mit wenigen Mausklicks in der drag&bot Software zu installieren und zu kalibrieren. Nutzer profitieren dabei von der bewährten Treiberstabilität und der einfachen Kamerakonfiguration der pylon Software. Danach ist die Kamera einsatzbereit und Bildverarbeitungsfunktionen, insbesondere zur Teilelokalisierung, können über die grafische Bedienoberfläche von drag&bot in Roboteranwendungen genutzt werden.
Die Integration der Basler Kameras erfolgt über den pylon Kamera-Treiber für das Robot Operating System (ROS). Eine weiterentwickelte Version des pylon ROS Treibers wird über github zum Download bereitgestellt und ermöglicht die Integration von Basler 2D-Kameras in ROS-Projekte. ROS ist ein Open Source Framework zur Entwicklung von Robotersystemen. Es wurde ursprünglich für Serviceroboter entwickelt, wird aber mehr und mehr auch zur Entwicklung innovativer Lösungen in der Industrierobotik verwendet. Der ROS-Treiber unterstützt sowohl USB- als auch GigE-2D-Kameras und ermöglicht die Verwendung einer Vielzahl von Funktionen und Parameter der Kameras.
Die drag and bot GmbH ist eine Ausgründung des Fraunhofer Instituts für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) in Stuttgart. Die Vision des Unternehmens besteht darin, die Programmierung von Industrierobotern so einfach wie die Nutzung eines Smartphones zu machen. Dazu entwickelt und vertreibt die drag and bot GmbH die Roboterhersteller-unabhängige Software drag&bot und bietet Dienstleistungen rund um die Planung und Realisierung von Roboterlösungen.
Weitere Informationen:
www.baslerweb.com/dragandbot
Webseite drag&bot: https://www.dragandbot.com/de/
Download pylon ROS Treiber: https://github.com/basler/
Basler ist ein international führender Hersteller von hochwertigen Kameras und Kamerazubehör für Anwendungen in Fabrikautomation, Medizin, Verkehr und einer Vielzahl von weiteren Märkten. Das Produktportfolio umfasst Flächen- und Zeilenkameras in kompakten Gehäusegrößen, Kameramodule als Boardlevel-Varianten für Embedded Vision-Lösungen sowie 3D-Kameras. Abgerundet wird das Angebot durch das bedienerfreundliche pylon SDK sowie ein breites Spektrum von teils eigens entwickeltem Zubehör, das optimal auf die Basler Kameras abgestimmt ist. Basler verfügt über drei Jahrzehnte Erfahrung im Bereich der Computer Vision. Der Basler Konzern beschäftigt rund 800 Mitarbeiter an seinem Hauptsitz in Ahrensburg sowie an weiteren Standorten in Europa, Asien und Nordamerika.
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